驱动IC对42步进电机评测及应用
TB5128FTG步进电机驱动器介绍
东芝TB5128FTG拥有强大的性能，额定值为50V／5A（电机电源电压=44V），支持128级微步进，在降低功耗的同时，支持大电流驱动和高精度控制，能有针对性地对电机运行难题实现各个击破，从而系统地提升整体性能。
如今随着技术的发展，微步步进电机不断实现了越来越强大的性能，例如静音驱动、降低功耗等。
【资料图】
东芝的TB5128FTG拥有强大的性能，额定值为50V／5A，支持128级微步进，在降低功耗的同时，支持大电流驱动和高精度控制，能有针对性地对电机运行难题实现各个击破，从而系统地提升整体性能。
更高的分辨率：凭借高达128级微步进的驱动控制技术，相比于传统的32步电机驱动器拥有更高的分辨率。
高效电机驱动：采用东芝原创性电流优化技术AGC
产品特性：
TB5128 是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。本驱动器采用 BiCD 工艺制造，额定输出为 50 V/5.0 A（电机电源电压 = 44 V）。具有以下特点：
1、 BiCD 工艺集成式单片IC
2、可控一台双极步进电机
3、由 PWM 控制的恒流驱动
4、低导通电阻（高压侧+低压侧 = 0.25Ω（典型值)
5、MOSFET 输出级
6、允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/28步运行
7、高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）
8、内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）
9、高电压和电流
10、多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR 故障检测（TSD / ISD / OPD）信号输出功能
11、内置 VCC 调节器供内部电路使用
12、通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率
13、带有散热焊盘的小型封装
以上是对TB5128FTG步进电机驱动器的特性介绍说明。
驱动器对42步进电机评测及应用
主控用的是常用的esp12F
esp12F
TB5128FTG步进电机驱动器
细分以及电流设置
驱动器主控及电机连线（共阴极）图中R省略
主控代码-编译烧录到esp12f
可以根据个人需求改进代码
TB5128FTG步进电机驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国 内外各种品牌，电流在4.5A及以下，外径42、57mm的四线，六线，八线两相混合 式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割 机、激光照排、绘图仪 数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、 高细分、大电流运行的设备中效果特佳。
以上是TB5128FTG步进驱动器的介绍以及42步进电机的小应用
本人小白，还有很多需要学习的地方，对驱动器和程序代码只是小小的了解，还望大佬给予改进和交流！
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